欢迎来到天津华茂致远自动化科技有限公司网站！
155-22854404
1.开机前目视检查：
*观察机器人本体、轨道（如有）、末端执行器（夹具/吸盘等）是否有明显损伤、油污、异物堆积或液体泄漏。
*检查地面及机器人工作区域是否清洁、干燥、无阻碍物。
*确认所有安全装置（安全围栏、光栅、急停按钮）状态正常、标识清晰。
2.运行中与观察：
*启动后低速空载运行，仔细倾听各关节运动时是否有异常噪音（如尖锐摩擦、撞击、异响）。
*观察各轴运动是否平滑、流畅，有无卡顿、抖动或定位偏差。
*检查末端执行器动作（抓取/释放/旋转等）是否准确、到位、有力。
*安全围栏与联锁：机器人工作区域必须设置牢固的物理安全围栏，并配备安全门联锁装置。当门被打开时，机器人必须立即停止运动或进入安全模式。未经授权和未执行安全锁定程序，严禁进入运行区域。
*急停装置：熟悉所有急停按钮的位置（控制柜、示教器、围栏外），并确保其功能正常。在紧急情况或任何潜在危险时，时间按下急停。
*安全速度与模式：在手动模式（如T1/T2）下进行示教、调试或维护时，必须使用使能开关，并严格遵守安全速度限制（通常≤250mm/s）。避免在自动模式下进入危险区域。
一、安全防护
1.严格隔离区域：
在机器人工作半径内设置物理围栏/安全光栅，悬挂警示标识，非授权人员严禁进入作业区。急停按钮必须安装在显眼且触手可及的位置。
2.个人防护：
操作人员需穿戴安全帽、防砸鞋等防护装备，长发需束起。调试或维护时，务必切断主电源并挂“禁止合闸”标牌。
二、操作规范
1.程序验证：
运行新程序或修改路径后，必须在低速（T1模式）下进行空载测试，确认轨迹无碰撞风险后再全速运行。
2.负载管理：
严禁超载（超过额定负载）、偏移或夹持不稳。搬运异形件时需校准夹具，避免惯性导致物件脱落。
扫一扫手机网站
在线客服
155-22854404
litao_llt@163.com